A golyóscsapágyak többféle típusban kaphatók, és a különböző osztályozási szabványok szerint többféleképpen osztályozhatók. Íme néhány általános osztályozási módszer:
Szerkezet szerint: A golyóscsapágyak egysoros- és kétsoros-típusokra oszthatók. Az egysoros-golyóscsapágyaknak egy belső és egy külső gyűrűjük van, míg a kétsoros-golyóscsapágyaknak két belső és két külső gyűrűjük van.
Érintkezési szög szerint: A golyóscsapágyak szögletes érintkező golyóscsapágyakra és mélyhornyú golyóscsapágyakra oszthatók. A szögletes érintkező golyóscsapágyak bizonyos érintkezési szöggel rendelkeznek a belső és külső gyűrűk és a golyók között, lehetővé téve, hogy ellenálljanak a nagyobb axiális terheléseknek; míg a mélyhornyú golyóscsapágyak a belső és a külső gyűrűk és a golyók között pont érintkeznek, elsősorban sugárirányú terhelést hordozó golyók.
Precíziós fokozat szerint: A golyóscsapágyak nagy-precíziós, normál-precíziós és alacsony-precíziós osztályokra oszthatók. A nagy-precíziós golyóscsapágyak nagy forgási és geometriai pontossággal rendelkeznek, alkalmasak nagy pontosságú alkalmazásokhoz; míg a kis-precíziós golyóscsapágyak kisebb precíziós követelményeket támasztó alkalmazásokhoz alkalmasak.