A hengeres görgős csapágyak vonalérintkezővel rendelkeznek a görgők és a futópályák között. Nagy teherbírásúak és elsősorban radiális terhelést viselnek. A gördülő elemek és a futópálya karimái közötti súrlódás kicsi, így alkalmasak nagy sebességű-forgásra. Attól függően, hogy a futópályáknak van-e karimája, egy-soros hengergörgős csapágyak (NU, NJ, NUP, N, NF stb.) és két-soros hengergörgős csapágyak (NNU, NN stb.) kategóriába sorolhatók. Ezek a csapágyak szétválasztható belső és külső gyűrűvel rendelkeznek.
A hengeres görgős csapágyak karimák nélkül a belső vagy a külső gyűrűn lehetővé teszik a tengelyirányú mozgást a belső és a külső gyűrű között, így szabadvégű csapágyként is használhatók. A belső és külső gyűrűk egyik oldalán kettős karimás, a másik oldalon egyetlen karimás hengergörgős csapágyak bizonyos fokú axiális terhelést egy irányban elviselnek. Általában sajtolt acél ketreceket vagy megmunkált tömör rézötvözet ketreceket használnak. Néhányan azonban öntött poliamid ketreceket is használnak.