A gördülőcsapágyakat alkatrészeik gördülőereje alapján golyóscsapágyakra és gördülőcsapágyakra osztják.
A gördülőcsapágyak a fő alkatrészeik közötti gördülő érintkezés révén támogatják a forgó részeket. A különböző gördülőcsapágyak különböző radiális és axiális erőket képesek ellenállni. A gördülőcsapágyak kiválasztását az adott munkakörülmények alapján kell elvégezni.
A gördülőcsapágyak közé elsősorban az ön-beálló görgőscsapágyak, a toló-önbeálló{1}}görgőscsapágyak, a kúpgörgős csapágyak és a hengergörgős csapágyak tartoznak.